专注工业五轴联动数控系统，以四项设计原则驱动每一行代码
CloudMirror 诞生于高端封头制造行业对精准数控系统的迫切需求。 我们不是通用 CNC 的二次开发，而是从几何建模、运动控制到视觉算法 全栈自研的深度定制系统。
从第一行代码起，我们就确立了四项最高原则：单一数据源、统一命令网关、 统一状态机和版本化发布。这四项原则贯穿系统架构的每一层，确保每一台 设备上的 CloudMirror 都是安全、可靠、可追溯的。
我们的团队由数控专家、视觉算法工程师和工业软件架构师组成， 深度理解封头加工的每一个工艺细节——因为我们每天和操作员一起站在设备前。
五轴定位精度 ±0.02mm，RTCP 实时补偿确保任意姿态下的刀尖精度
统一状态机 + 命令网关，从根本上杜绝多源状态冲突导致的碰撞风险
深度定制而非通用平台，每一个功能都围绕封头切割核心场景设计
版本化发布 + 参数回读确认 + 硬件指纹绑定，一切变更可追溯可回滚
从第一行代码到数百台设备的量产验证
技术团队深入封头加工一线，完成需求调研与技术可行性验证，确立四项设计原则。
完成分层架构设计（UI → Process → Motion → Device），统一命令网关与状态机核心模块开发完成。
五轴 RTCP 补偿算法通过验证，视觉定心系统上线，首台搭载 CloudMirror 的设备正式交付客户。
新增龙门双驱同步控制、多工艺引擎、标定数据版本化。装机量突破 100 台，覆盖多种封头规格。
CloudMirror 生产管理平台发布，支持多设备集群管理、云端工艺同步、MES/ERP 对接。
GreenUI WebView2 界面引擎上线，UI 层全面现代化。系统装机量突破 200 台，持续引领封头加工数控系统。
严格的单向依赖分层，每层只做自己该做的事
界面层：WinForms + GreenUI WebView2。只调用应用服务接口和只读状态查询，不直接操作硬件。
应用服务与流程编排层。只调用运动控制接口和事务仓储，编排加工流程但不直接下发硬件命令。
运动领域与唯一控制入口。所有运动命令的唯一提交点，拥有命令所有权、安全代次和审计记录。
雷赛 API / EtherCAT / 大恒相机 SDK。封装硬件差异，向上提供统一接口，隔离硬件变更影响。
实体、配置仓储、事务与审计。被应用服务和运动领域按接口使用，保证数据层不被上层绕过。
公共算法库：几何建模、路径规划、RTCP 补偿、坐标变换。纯计算，无副作用，可独立测试验证。